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ID : 5490

TrackStartArea

功能

进行跟踪范围的设定。

此指令对Ver.1.6.*以上的版本有效。

格式

TrackStartArea 传送带编号, 跟踪范围上游上限, 跟踪范围下游下限

指定项目

传送带编号

使用整数型数据指定需使用的传送带编号(1~16)。
(Ver.1.11.*以前只有传送带1、传送带2才能指定。)

跟踪范围上游上限

使用整数型数据指定。

跟踪范围下游下限

使用整数型数据指定。

解说

进行跟踪范围上游上限跟踪范围下游下限的设定。
考虑机器人手臂的可动范围和传送带速度,设定跟踪范围

注意事项

这是传送带以及圆形跟踪专用指令。

应用示例

将传送带1的跟踪范围上游上限的值设为500[mm],跟踪范围下游下限的值设为800[mm]。

TrackStartArea 1, 500, 800

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