TrackEncoder

格式

TrackEncoder(传送带编号, 模式)

指定项目

传送带编号

使用整数型数据指定需使用的传送带编号(1～16)。
（Ver.1.11.*以前只有传送带1、传送带2才能指定。）

模式

使用整数型数据指定。

设定值	内容
0	取得当前的传送带的编码器值。
1	取得工件检测时保存的传送带的编码器值。

返回值

通过整数型数据返回传送带或转台的编码值。

模式	返回值
0	返回当前的传送带的编码器值。
1	返回工件检测时保存的传送带的编码器值。 工件未检测时，发生错误。 即使已检测工件，在执行TrackSetSensor、TrackSetVision 指令后，也会发生错误。