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TrackSetVision

功能

将视觉传感器检测到的工件相关的数据保存至跟踪缓冲区。

此指令对Ver.1.6.*以上的版本有效。

TrackSetVision 传送带编号, 工件检测数, 传感器检测坐标 [, 用户数据 [, 属性数据] ]

传送带编号

使用整数型数据指定需使用的传送带编号(1～16)。
（Ver.1.11.*以前只有传送带1、传送带2才能指定。）

工件检测数

以整数型数据指定1次执行保存到跟踪缓冲区的工件的个数。
如果输入负值，变成不需要I/O的触发输入的内部触发模式。
（Ver.1.11.*以前如果设定负值，将发生错误。）

值	内容
正值	用正值设定视觉传感器检测的工件数。需要接收视觉传感器的I/O输入，事前保存传送带的编码器值。
0	错误
负值	用负值设定想依据内部触发设定的工件数。不需要视觉传感器的I/O输入，保存该指令执行时的传送带的编码器值。

传感器检测坐标

指定与工件检测数相同的视觉传感器检测坐标。指定方法有以下3种。

数据型	内容
矢量型	工件检测数为1个时，可指定。
变体(Variant)型的1次排列	工件检测数为1个以上时，可指定。通过矢量型设定排列的各要素。
矢量型的1次排列	工件检测数为1个以上时，可指定。通过矢量型设定排列的各要素。 Ver.2.0.*及更高版本可使用该项目。

用户数据

如果事先设定了用户数据，则执行TrackTargetPos时，仅可从跟踪缓冲区调取设定了指定用户数据值的工件。指定方法有以下3种。可省略。省略时为“-1”。输入负值时，则进行与省略时相同的处理。

数据型	内容
整数型	工件检测数为1个时，可指定。
变体(Variant)型的1次排列	工件检测数为1个以上时，可指定。使用整数型数据指定各要素的值。当要素数比工件检测数少时，不够的部分被设为“-1”。
整数型的1次排列	工件检测数为1个以上时，可指定。使用整数型数据指定各要素的值。当要素数比工件检测数少时，不够的部分被设为“-1”。

属性数据

用户可对检测到的各工件进行任意配置的属性值。Ver.1.10.*及更高版本可使用该项目。指定方法有以下3种。可省略。省略时为“-1”。

数据型	内容
整数型	工件检测数为1个时，可指定。
变体(Variant)型的1次排列	工件检测数为1个以上时，可指定。使用整数型数据指定各要素的值。当要素数比工件检测数少时，不够的部分被设为“-1”。
整数型的1次排列	工件检测数为1个以上时，可指定。使用整数型数据指定各要素的值。当要素数比工件检测数少时，不够的部分被设为“-1”。

将视觉传感器检测到的工件相关的数据保存至跟踪缓冲区。
1个工件注册保存的数据如下所示。

视觉传感器检测出图像坐标“x=100[pixel], y=10[pixel]”、朝向“θ=30[deg]”的工件1

Dim visPos1 As Variant
visPos1 = Array(100, 10, 30)

视觉传感器检测出图像坐标“x=100[pixel], y=200[pixel]”、朝向“θ=0[deg]”的工件2

Dim visPos2 As Variant
visPos2 = Array(100, 200, 0)

视觉传感器检测出图像坐标“x=10[pixel], y=200[pixel]”、朝向“θ=45[deg]”的工件3

Dim visPos3 As Variant
visPos3 = Array(10, 200, 45)

指定用户数据和属性，将视觉传感器检测到的3个工件保存至跟踪缓冲区

TrackSetVision 1,3, Array(visPos1, visPos2, visPos3), Array(1, 2, 3), Array(1, 1, 1)

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