ID : 5489

TrackOffsetMargin

功能

此指令对Ver.1.6.*以上的版本有效。

TrackOffsetMargin 传送带编号, 偏移量

传送带编号: 使用整数型数据指定需使用的传送带编号(1～16)。
（Ver.1.11.*以前只有传送带1、传送带2才能指定。）
偏移量: 通过双精度实数型数据的负值指定用于定义跟踪开始范围的相距跟踪范围上游上限的偏移量。如果指定正值，则将偏移至下流侧。传送带跟踪时的单位为[mm]，圆形跟踪(Ver.2.3.*以上)时的单位为[deg]。

这是传送带以及圆形跟踪专用指令。
请使跟踪开始范围不与摄像区域重合。通过“最小工件间隔”的参数设定防止同一工件重复登录的功能只在同一工件的数据已存在于跟踪缓冲区内时才起作用。为让跟踪开始范围与摄像区域重叠而设定时，刚刚登录到跟踪缓冲区的工件可能作为跟踪对象工件立即取出。此时，由于不能再判断为同一工件，防止重复登录的功能不起作用，容易在不经意间发生同一工件的再次登录。

TrackStratArea 1, 500, 800
TrackOffsetMargin 1, -100

在这个例子中，跟踪开始范围位于跟踪范围上游上限的上流100mm处。

ID : 5489