TrackInRange

格式

TrackInRange (传送带编号[, 偏移量[, 下游下限检查]])

指定项目

传送带编号

使用整数型数据指定需使用的传送带编号(1～16)。
（Ver.1.11.*以前只有传送带1、传送带2才能指定。）

偏移量

通过双精度实数型指定偏移距离。
传送带跟踪时的单位为[mm]，圆形跟踪(Ver.2.3.*以上)时的单位为[deg]。
如果指定正值，则向传送带矢量方向偏移，如果指定负值，则向与传送带矢量相反的方向偏移。
偏移值为距传送带校准时确定的工件上的基准位置的距离。
此值用于判断跟踪范围内是否有工件，并确定工件上的一点。
如果偏移值为“0”，前述基准位置位于跟踪范围内，则判断“工件位于跟踪范围内”。
可省略。省略时变为指定“0”。 Ver.1.10.*及更高版本可使用该项目。

下游下限检查

指定在跟踪范围内下游下限检查的有效/无效。
无效时指定VARIANT_TRUE(-1)，有效时指定VARIANT_FALSE(0)。
可省略。省略时指定VARIANT_FALSE(0)。
如果设为无效，不检查是否在下游下限的上游。Ver.1.12.1及更高版本可使用该项目。

返回值

使用整数型数据返回值。
位于跟踪范围内时，返回“0以外(True)”，位于范围外时，返回“0(False)”。