ID : 2983

TrackMove S

功能

可在对通过传送带或转台输送来的跟踪对象工件进行追踪的同时进行自由曲线插补动作。

希望对工件进行拿取＆放置以外的作业时使用。

此指令对Ver.2.2.*以上的版本有效。

TrackMove S ,基准位置,路径编号[, 动作选项]

基准位置: 指定表示通过“TrackTargetPos”获取的跟踪对象工件的位置型数据。
也可指定在通过“TrackTargetPos”获取的位置型数据中添加了位置、姿势偏移的数据。
路径编号: 使用整数型数据指定路径编号。可在路径编号上附加目标位置选项。
动作选项: 可指定动作选项。

在进行追踪动作的同时，在指定的路径编号路径中进行自由曲线插补动作。轨道为平滑曲线。TCP点除加减速时以外，在曲线上以匀速进行动作。

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