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工序间运输机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 选件编号列表

            > 工序间运输机器人通用选件

            > 控制器相关选件

            > 软件相关选件

    > 工序间运输机器人概要

        > 构成机器人系统的器材

            > 机器人类型

        > 型式和规格

            > 轴编号和LYZS标注

            > 型式

            > 规格和变化

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签、注意标签

        > 外形尺寸与动作范围

        > 信号配线、气动配管

            > 可用于固定配线、配管的已设螺丝

        > 机器人夹治具设计的注意事项

        > 定位时间

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

            > 架台示例

        > 搬运

        > 安装

            > 齿条的间距调整

            > 间隙调整

            > 设置电缆支架固定端

            > 电缆支架座、导架的安装

        > 指向标签

        > 编码器备份电池的安装

        > 连接本体之间电缆

        > 机器人本体的接地

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

            > 机械末端变更

                > L轴的机械末端变更

                > Y轴、Z轴的机械末端变更

                > S轴的机械末端变更

            > 软件限制

        > 编码器复位

        > CALSET

        > 通过多功能教导器操作解除制动器

        > 紧急停止时各轴的移动方法

    > 维护点检和废弃

        > 维护点检作业的间隔和目的

            > 日常点检

            > 每3个月点检

                > 补充润滑脂

            > 每2年点检

                > 编码器备份电池的更换

                > 电缆支架的更换

                > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品和推荐工具

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 产品保修

    > 附录