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机器人夹治具设计的注意事项
设计机器人的夹治具时，请满足以下项目。未满足时，可能会发生故障。
如果不遵守机器人夹治具设计的注意事项，则机器人本体的各紧固部位发生松动、晃动，引起错位，还可能导致机器人本体及机器人控制器破损。
Y轴和Z轴的静态允许力矩较小，因此如果对终端受动器施加过大的力，滑块部位可能损坏。另外，在动作中接触干扰物时，也可能因电机的推压力而损坏。设计时请多加注意。
最大可搬运质量
设计时使终端受动器的总质量（包含工件）小于机器人的最大可搬运质量。另外，将配线、配管等安装到机器人本体上时，总质量包含撑条、配线、配管。
| 机器人类型 | LZNN | LZZN | LYZN | LYZZ |
|---|---|---|---|---|
| 最大可搬运质量 | 5kg/Z*1 | |||
| 机器人类型 | LSNN | LSSN | LZSN | LZSS |
|---|---|---|---|---|
| 最大可搬运质量 | 3kg/S （S行程400mm时为2kg/S） *1 |
|||
*1 请在“可搬负载的允许范围(PDF:127KB)”中确认重心位置的范围。重心位置在允许范围外时，需要减少质量。
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