ID : 5618

紧急停止时的停止时间与停止距离

在机器人动作中按压紧急停止按钮时，主要3轴的停止时间与停止距离根据速度的不同发生变化，如下图所示。多个轴组合时的停止时间为动作时间最长的轴的停止时间。另外，即使负载条件变化也不会产生差异。

在此表示停止信号开始后的停止时间、停止距离。

	测定条件
L轴	最大速度： 2 m/s　　加速度：0.3G 最大可搬运质量（总重量）： 24 kg
Y轴、Z轴	机器人类型 LYZZ Y轴　最大速度： 0.5 m/s　　加速度： 0.5G Z轴　最大速度： 0.5 m/s　　加速度： 0.3G 最大可搬运质量： 5 kg/Z
S轴	最大速度： 1 m/s　　加速度：0.5G 最大可搬运质量： 3 kg

停止时间

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