构成机器人系统的器材

机器人系统的整体构成如下所示。

机器人本体

在工序间或设备间等搬运及放入取出工件的搬运机器人。

根据对应作业的轴构成，有8种机器人类型。详细内容请参照“机器人类型”。

由用户在法兰（臂前端）上安装夹治具等终端受动器。

机器人控制器

机器人控制器控制机器人本体的运行。根据通过设备管理机器发出的信号创建的程序运行机器人本体。另外，连接操作机器后，便可执行机器人的手动操作和各种设定等。

操作机器

进行机器人的手动操作或各种设定等操作的选件设备。

关于硬件、操作的详细内容，请参照“多功能教导器操作指南”和“小型教导器操作指南”。

TP：多功能教导器

为多功能操作机器，可进行机器人操作、教导、模式变更、程序启动、编程以及所有设定。使用简易操作盘功能，也可作为操作盘使用。

MP：小型教导器

为简易操作机器，可进行机器人操作、教导、模式变更、程序启动、部分设定。

离线软件

可进行控制器内项目数据的备份或程序的编辑、管理、动作仿真等。电装机器人系统使用的离线软件为“WINCAPSⅢ”。购买机器人系统时，同箱包装有免费的Trial版本。详细内容请参照“WINCAPSIII指南”。

设备管理机器

由用户管理设备的系统。电装机器人可连接设备管理机器和CC-Link、DeviceNet等各种网络。