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机械末端变更

根据L轴、Y/Z轴、S轴,机械末端变更的方法各不相同。变更机械末端时,参照本项并结合用户的使用情况准备机械末端。

机械末端变更时的注意事项

变更机械末端时,结合用户的使用状况,并参考本项准备机械限动器。

  1. 安装机械限动器并变更机械末端时,必须更改并使用软件限制,以防机器人操作时与机械限动器接触。
  2. 机器人与机械限动器发生碰撞时,可能导致机器人损坏。使用前,请委托本公司售后服务部门点检和修理。另外,用户安装的机械限动器也可能出现损坏,因此,请勿再次使用受损的机械限动器,应更换为新的机械限动器后再使用。
  3. 由机械限动器引起的机器人故障不在保修范围内。

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