<< 向前        下一页 >>

ID : 5603

工序间运输机器人通用选件

显示工序间运输机器人的通用选件编号。

本体之间电缆

选件名 备注 选件号

电机电缆

（控制器→电机）

 J1用、电缆长度4m 410870-943*
J1用、电缆长度6m 410870-944*
J1用、电缆长度12m 410870-945*
J2用、电缆长度4m 410870-946*
J2用、电缆长度6m 410870-947*
J2用、电缆长度12m 410870-948*
J3用、电缆长度4m 410870-949*
J3用、电缆长度6m 410870-950*
J3用、电缆长度12m 410870-951*

电机电缆

（控制器→机器人本体）

 J2用、电缆长度4m 410870-961*
J2用、电缆长度6m 410870-962*
J2用、电缆长度12m 410870-963*
J3用、电缆长度4m 410870-964*
J3用、电缆长度6m 410870-965*
J3用、电缆长度12m 410870-966*
J4用、电缆长度4m 410870-967*
J4用、电缆长度6m 410870-968*
J4用、电缆长度12m 410870-969*

编码器电缆

（控制器→电源转换BOX）

 电缆长度0.15m 410880-970*

编码器串行分支电缆

（电源转换BOX→电机）

 电缆长度4m 410880-089*
电缆长度6m 410880-090*
电缆长度12m 410880-091*

编码器串行分支电缆

（电源转换BOX→机器人本体）

 电缆长度4m 410880-092*
电缆长度6m 410880-093*
电缆长度12m 410880-094*
电源转换BOX组 - 411783-633*
编码器备份电池 每2年更换 410679-001*

导轨单元外

选件名 备注 选件号
导轨单元 *1 导轨长度600mm、基本形 411783-001*
导轨长度600mm、左端用 411783-002*
导轨长度900mm、基本形 411783-003*
导轨长度900mm、右端用 411783-004*
导轨长度900mm、左端用 411783-005*
导轨长度900mm、中间用 411783-006*
导轨长度1200mm、基本形 411783-007*
导轨长度1200mm、右端用 411783-008*
导轨长度1200mm、左端用 411783-009*
导轨长度1200mm、中间用 411783-010*
机械限动器 安装到导轨单元上使用 411783-312*
电缆支架 *2 8个链节 410348-328*

电缆支架安装套组

（包括固定端金属零件、移动端金属零件、安装支撑）		 左侧安装用 411783-307*
右侧安装用 411783-311*

*1　选择导轨单元

导轨全长中，去除机器人本体长度160mm和机械限动器长度45mm×2，即为有效行程长度。请按以下计算公式求出所需的导轨长度，再从导轨单元组合表 (PDF:99KB) 选择超过求出长度的轨道全长。

  • 所需导轨长度(mm)＝所需行程长度＋（160＋45×2）

 

*2 电缆支架的必要链节数

通过下述公式计算必要链节数。另外，电缆支架以8个链节为单位。

  • 电缆支架的必要链节数=（移动距离÷2＋75×3.14＋190×2）÷58

ID : 5603

<< 向前        下一页 >>