编码器复位

初次使用AC伺服电机时，需要初始化（复位编码器）编码器内计数器回路。

发生编码器系统故障错误85404671～85404674时，或控制器电源OFF时，电机受到过大的冲击，发生编码器超速错误85404681～85404684时，需要复位编码器并执行CALSET。

编码器复位的详细内容，请参照多功能教导器操作指南的“编码器的设定、变更”。

通过多功能教导器操作

由用户等级“维护员”进行操作。

操作路径： [F2 机械臂]－[F12 维护]－[编码器]－[编码器复位]

1

显示[编码器复位设定]视窗。

2

选择复位的轴[ON]及[OFF]，并按压[OK]，显示确认用的系统信息。

3

按压[OK]后，复位相应的编码器。

至此，编码器复位结束。

编码器复位结束后，必须重启机器人控制器。