构件详情(1)

机器人本体

机器人本体。机器人分为下图所示8个类型。

本体之间电缆

连接机器人本体和机器人控制器的电缆。

本体之间电缆有电机电缆和编码器电缆2种。根据机器人类型和电缆长度，从本体之间电缆选择表(PDF:42KB)中选择。

电机电缆　

使用电机电缆连接机器人本体的电机和机器人控制器。

编码器电缆

使用编码器电缆连接机器人本体的编码器和机器人控制器。编码器电缆由3部分构成。

编码器电缆

电源转换Box组

编码器串行分支电缆

指向标签

为向操作人员指示机器人各轴动作方向的标签。

警告标签、注意标签

碰撞警告标签

与机器人本体同箱包装。指示机器人的动作范围内比较危险，禁止操作人员进入的标签。在安全防护栏的出入口等醒目位置粘贴。根据需要准备粘贴用的板。

编码器备份电池

编码器备份用的电池。

编码器内部的存储器中存储有伺服电机内置的编码器位置数据。当机器人控制器的电源处于切断状态时，由电池维持存储。