编码器备份电池的更换

请按照以下说明步骤更换编码器备份电池。

1

确认机器人控制器的电源为“切断”。

2

拆下4处螺栓，并拆下电源更换BOX的外壳。

3

按照以下步骤更换电池。

4

通过Step2中拆下的4处螺栓安装电源更换BOX的外壳。

至此，编码器备份电池的安装结束。