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日常点检
按照下表内容，每天在开始作业前实施日常点检。就控制器电源OFF、ON分别进行说明。
下表“不良情况处理方法”中所示的修理、更换存在部分涉及到专业作业的内容。请联系本公司机器人售后服务部门。
电源OFF状态下的点检
| 点检位置或运行 | 点检方法 | 判定基准 | 不良情况的处理方法 |
|---|---|---|---|
连接器部位（控制器CN1～CN10）、目标连接部位 |
目测 | 无松动、掉落、污垢 | 正确插入并进行清扫 |
| 电缆部位（连接器CN1～CN10）、机器人外部电缆 | 目测 | 无损伤、裂纹 | 修理、更换 |
机器人本体（润滑脂补充部位除外） |
目测 | 无润滑脂泄漏 | 擦拭 |
电源ON状态下的点检
| 点检位置或运行 | 点检方法 | 判定基准 | 不良情况的处理方法 |
|---|---|---|---|
| 多功能教导器液晶显示 | 目测 | 显示 | 修理、更换 |
| 控制器信号灯 | 目测 | 亮灯 | 修理、更换 |
| 控制器冷却风扇 | 将手伸到排气口确认是否有风 | 正常旋转 | 修理、更换 |
| 多功能教导器或小型教导器的紧急停止按钮 | 按压紧急停止按钮 | 紧急停止 | 修理、更换 |
| 安全门 | 打开安全门开关及开关配线的门 | 紧急停止 | 点检、修理 |
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