S轴的机械末端变更

通过变更驱动同步皮带的连接位置可限制S轴的受限。

驱动同步皮带连接位置的变更

同步皮带有2种。此处通过驱动同步皮带进行调整。

1

拆下轴本体的5处十字孔螺栓。

2

拆下轴本体的外壳。

3

松开夹治具盖板的2处安装螺栓，以便可变更驱动同步皮带和皮带压板的连接位置。

4

对于固定的基座盖板，电机盖板和夹治具盖板同时向蓝色箭头方向偏移。决定驱动同步皮带的连接位置，固定2处安装螺栓，保证适当的可运行范围。

5

在中间盖板的基座盖板侧面上安装限制器用螺栓。

6

安装Step1、2中拆下的盖板，固定5处十字孔螺栓。

至此，驱动同步皮带连接位置的变更完成。