轴编号和LYZS标注

工序间运输机器人的型式由机器人类型和行程的选择决定。以下就相关轴编号和LYZS标注进行说明。

轴编号

根据机器人类型,构成轴数最多为2到4轴，轴编号如下所示。

• 位于机器人本体的根部，沿导轨单元的导轨移动的轴为第1轴。
• 第1轴后面依次为第2轴、第3轴、第4轴。带2个轴时，从第1轴电机侧观察时右侧的轴为小号。
• 也可以通过“J”+“轴编号”，将第1轴、第2轴、･･･各轴表示为J1、J2、･･･等。

LYZS标注

使用LYZS符号，以 4 个字符表示机器人类型。各符号表示轴名称和功能，排列顺序是指从头开始第1轴、第2轴、･･･的构成顺序。

轴名称和功能分别如下所述。

• L　･･･　L轴。沿导轨单元的导轨执行行程动作。
• Y　･･･　Y轴。执行前后动作。
• Z　･･･　Z轴。执行上下动作。
• S　･･･　S轴。伸缩的同时执行前后动作。

构成轴数为2～3轴时，不存在的轴使用符号“N”。

例：第1轴为L轴、第2轴为Z轴、第3轴为S轴时，机器人类型为LZSN。

轴编号和LYZS标注示例