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每2年点检
每2年点检时,确认编码器备份电池的更换及运输装置中电缆支架的异常。
RC8系列机器人控制器中没有存储器备份用电池,但是,安装有用于保存内部时钟的日期和时刻的电池,需要10年更换1次。进行机器人的2年检查时,确认是否超过了10年,如果已超过10年,则委托DENSO机器人售后服务部门或经销店的营业部门进行更换。
详细内容请参照RC8系列机器人控制器说明书的“更换内部时钟用电池”。
备份电池的更换
编码器内部的存储器中存储有伺服电机内置的编码器位置数据。当机器人控制器的电源处于切断状态时,将由备份电池保持存储数据。因电池的寿命有限,需要进行定期更换。
更换用电池 | 安装位置 | 更换方法 |
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编号 :410679-001* |
电源更换BOX | 编码器备份电池的更换 |
必须充分注意电池的处理。详细内容请参照这里。
如果不及时更换备份电池,则会丢失存储器中重要的机器人固有数据。
电缆支架的点检
电缆支架之间的摩擦可能严重磨损电缆支架。
在电源OFF状态下,按照下述要领进行点检。
点检方法 | 判定基准 | 不良情况的处理 | 更换用电缆支架 |
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电缆支架的目测 | 无破损、磨损 | 电缆支架的更换 | 电缆支架
编号 :410348-328* |
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- 编码器备份电池的更换
- 电缆支架的更换
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