编码器备份电池的安装

机器人出厂时，2块电池处于拆下状态。按照下述步骤，安装至电源更换BOX组件上。

1

确认机器人控制器的电源为“切断”。

2

拆下4处螺栓，并拆下电源更换BOX的外壳。

3

连接连接器，并安装2块电池。将电池本体存放至箱中。

4

通过Step2中拆下的4处螺栓安装电源更换BOX的外壳。