间隙调整

为防止振动和噪音，提高停止位置的精度，需要适当调整间隙。调整方法如下所示。

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将机器人本体向支柱和支柱间附近移动，拆下4个外壳安装螺栓后拆下小齿轮外壳。

2

将机械限动器安装到下图位置，将机器人本体固定到机械限动器上。

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轻轻松开电机盖板安装螺栓，使电机盖板不会发生晃动。

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相反电机侧看到的机器人本体。用手顺时针旋转小齿轮，使小齿轮的齿对准齿条的齿的左侧。

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将千分表安装到小齿轮的齿上，用手逆时针旋转小齿轮，确认间隙量。

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使用7mm螺丝钳，通过调整螺丝上下移动小齿轮，将间隙量调整至0.04至0.06mm。

调整螺丝旋转1圈为360°，导程上下移动0.8mm。

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调整结束后，拧紧2处电机盖板安装螺栓。

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机械限动器返回原位置。

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按照原样安装小齿轮外壳。

至此，间隙调整结束。