通过多功能教导器操作解除制动器

由用户等级“维护员”进行操作。

操作路径： [F2 机械臂]－[F12 维护]－[制动器]

1

显示[制动器设定]视窗。按压相应轴的[Free]及[OK]。

2

显示确认用系统信息。按压多功能教导器的[OK]，解除相应轴的制动器。

至此，通过多功能教导器操作进行的制动器解除结束。