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机器人本体的安装环境
确保有适当的安装环境
安装机器人本体及机器人控制器时，确认使用环境符合“安全注意事项”中“安装注意事项”的各项。另外，注意请勿使设备受到振动的影响。
如果安装环境不合适，不仅功能和性能无法充分发挥，还可能缩短设备使用寿命或导致意外故障。
机器人本体与机器人控制器的连接
机器人本体与机器人控制器以组合型式调整出厂。购买多台机器人时，请勿错误组装机器人本体和机器人控制器。
机器人本体和机器人控制器的序号为同一组合。
机器人本体的安装环境
机器人本体的安装环境如下表所示。另外，参考下图，准备具有足够刚性的安装架台。
请勿对配备机器人的设备进行电气焊接。电机编码器和机器人控制器中流经大电流，存在发生故障的危险。必须进行电气焊接时，要暂时从设备上拆下机器人本体和机器人控制器。
| 项目 | 环境、条件 |
|---|---|
| 安装架台的平面度 | 0.1/500mm 参照“架台示例” |
| 安装架台的刚性 | 使用钢铁材料 参照“架台示例” |
| 安装方向 | 地面设置 |
| 环境温度 | 运行时：0～40℃ |
| 保管、运输时：-10～60℃ | |
| 湿度 | 运行时：20～90%RH（不可结露） |
| 保管、运输时：40～75%RH（不可结露） | |
| 振动 | 运行时：4.9m/s^2(0.5G)以下 |
| 保管、搬运时：29.4m/s^2 (3G)以下 | |
| 安全的安装环境 | 参照“确保有适当的安装环境” |
| 作业空间等 | ・要充分确保点检、拆解的空间 确保从机器人本体至控制器的配线通路，将配线固定到安装面或横梁上以防止电缆自身重量直接施加到连接器上 |
| 接地条件 | 参照功能接地“机器人本体的接地” |
- 如果机器人高速运行，则会对安装架台施加较大的反作用力。保持足够的刚性，以防由于反作用力导致架台振动或错位。另外，将其它大质量设备与机器人架台进行机械式组装也可有效防止振动或错位。
- 有些架台可能在机器人动作时产生共振音（轰鸣音）。共振音较大时，提高架台的刚性或调整机器人的速度。
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