目录

RC8系列机器人控制器说明书

    > 概要

        > 控制器型式

        > 控制器各部分的名称

            > RC8A控制器各部分的名称

            > RC8控制器各部分的名称

        > 警告标签、注意标签

        > 控制器的规格

            > RC8A控制器的规格

            > RC8控制器的规格

        > 控制器操作时的注意事项

        > 控制器外形尺寸

            > RC8A（标准/无安全I/O/标准UL）

            > RC8A（安全动作/安全动作UL）

            > RC8（标准/标准UL）

        > 控制器内部的构成图（代表示例）

        > 系统的构成示例

        > 界面的概要

            > 专用输入输出信号的种类

            > I/O增设板的概要

            > I/O增设板的组合和配置模式

            > 各配置模式功能概要

            > Mini I/O专用模式以外的Mini I/O功能

            > I/O端口管理表和配置

    > 安装

        > 控制器的安装环境

        > 控制器的安装

            > RC8A直立安装

            > RC8直立安装（标准）

        > 电源配线

            > 控制器的电源规格

            > 选择RC8A断路器（推荐产品）

            > 选择RC8断路器（推荐产品）

            > 电源配线时的注意事项

            > 电源电缆的连接

            > 与机器人的电源隔离

        > 机器的连接

            > 机器人的连接

            > 多功能教导器的连接

            > LAN的连接

            > USB的连接

            > LAN、USB的固定

            > RS-232C的连接

            > VGA（选件）的连接

        > I/O的连接

            > Mini I/O用电源的设定方法

            > 并行I/O用电源的设定方法

            > 增设板的安装

            > Mini I/O、Hand I/O、Motion I/O电缆连接

            > 机器人控制器的输出入连接器配线时的注意事项

            > 增设板的电缆连接

            > I/O配置模式的设定

            > 调整机器人时所需的接线

        > 电源接通时的注意事项

    > 维护、废弃

        > 维护用消耗零部件

        > 吸入口过滤器的清扫

        > 驱动板的更换

        > 更换内部时钟用电池

        > 废弃时的注意事项

    > 附录

        > 无安全RC8A安全I/O规格

            > RC8A控制器的规格（无安全I/O）

            > RC8A I/O的不同

            > 调整RC8A机器人时所需的接线（无安全I/O）

        > 无RC8安全I/O规格

            > RC8控制器的规格（无安全I/O）

            > RC8的外形尺寸（无安全I/O）

            > RC8控制器的安装（无安全I/O）

            > RC8直立安装（无安全I/O）

            > RC8 I/O的不同

            > 调整RC8机器人时所需的接线（无安全I/O）