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Mini I/O、Hand I/O、Motion I/O电缆连接
I/O电缆（选件）
用于机器人控制器的输出入的配线，带连接器的多芯电缆为选件。请根据需要从下表中选出所需的电缆。选件号请参照“选件编号列表”。
| No. | 选件名 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 标准I/O电缆组件 (8m) | 包括No.1-1和1-2 |
| 1-1 | Mini I/O电缆 （8m） | |
| 1-2 | Hand I/O 电缆 （8m） | |
| 1-3 | Motion Input 电缆 （8m） | 安全动作规格专用 |
| 1-4 | Motion Output 电缆 （8m） | 安全动作规格专用 |
| 2 | 标准I/O电缆组件 (15m) | 包括No.2-1和2-2 |
| 2-1 | Mini I/O电缆 （15m） | |
| 2-2 | Hand I/O 电缆 （15m） | |
2-3 |
Motion Input 电缆 （15m） | 安全动作规格专用 |
| 2-4 | Motion Output 电缆 （15m） | 安全动作规格专用 |
不使用选件时
不使用选件时，请使用下表所推荐的连接器和电缆。
| 连接器名称 | 连接器型式、制造商名称 | 电缆规格 |
|---|---|---|
| Mini I/O |
连接器：PCR-E68FS+ 外壳：PCS-E68LPA-1E，或者PCS-E68LKPB-1E+R 制造商名称：本多通信工业（株）制造 |
UL2789-带屏蔽 AWG28×34P等同产品 |
| Hand I/O | 连接器：PCR-E20FS+ 外壳：PCS-E20LA 制造商名称：本多通信工业（株）制造 |
UL2789-带屏蔽 AWG28×10P等同产品 |
| Motion I/F IN | 连接器：PCR-E68FS+ 外壳：PCS-E68LKPB-2D+R 制造商名称：本多通信工业（株）制造 |
UL2789-带屏蔽 AWG28×34P等同产品 |
| Motion I/F OUT | 连接器：PCR-E68FS+ 外壳：PCS-E68LKPB-4B+R 制造商名称：本多通信工业（株）制造 |
UL2789-带屏蔽 AWG28×34P等同产品 |
如下图所示，电缆端的屏蔽线必须进行处理。如果不对屏蔽线进行处理，就有可能因干扰而产生误动作。
屏蔽线的处理示例
1
准备I/O电缆。
2
剥去I/O电缆前端的皮膜。
3
折叠屏蔽线（编织），在适当长度剪断。
4
用铜箔胶带包屏蔽线。
5
为了能使用电缆扣夹拧紧铜箔胶带部分，对准位置，再用螺钉紧紧固定。
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