ID : 2353

RC8A控制器的规格

项目		规格
适用机器人		VM-6083 / VM-60B1 VS-6556 / VS-6577 VS050 / VS060 / VS068 / VS087 VP-6242/ VP-5243 HM系列/HS系列/HSA1系列/HSR系列 XR系列/SC系列
型式		RC8A-**---***
控制轴数		机器人：4～6轴附加轴：2～4轴（选件）
控制方式		PTP、CP 3维直线、3维圆弧（SC系列、附加轴仅为PTP控制）
驱动方式		全轴全部数字AC伺服
使用语言		电装机器人语言 PacScript
存储器容量		用户领域　变量领域：1.75Mbyte（相当于32766点）、文件领域：400Mbyte（5000步骤ｘ256文件）
演示方式		直接教导・・・仅限水平多关节型远程教导输入数值(MDI)
外部信号（I/O等）	Mini I/O	输入：用户开路8位 + 系统固定14位输出：用户开路8位 + 系统固定18位
	Hand I/O	输入：8位 / 输出：8位
	安全I/O	输出入信号集中于Mini I/O连接器
	Motion I/O （选件）	输入：安全电路用信号30点输出：安全电路用信号14点
	并行I/O板（选件）(*1)	扩展插槽：PCI 输入：40位 / 输出：48位
	CC-Link远程装置板（选件）(*1)	扩展插槽：PCI Express 输入：最多8192位 / 输出：最多8192位远程寄存器　输入：最多2048字/输出：2048字
	DeviceNet子局板（选件）(*1)	扩展插槽：PCI Express 输入：最多256位 / 输出：最多256位
	DeviceNet主局板（选件）(*1)	扩展插槽：PCI Express 输入：1024位 / 输出：1024位
	EtherNet/IP Adapter板（选件）(*1)	扩展插槽：PCI Express 输入：最多4032位 / 输出：最多4032位
	PROFIBUS子局板（选件）(*1)	扩展插槽：PCI Express 输入：最多256位 / 输出：最多256位
	PROFINET IO装置板（选件）	扩展插槽：PCI Express 输入：最多8192位 / 输出：最多8192位
	EtherCAT子局板（选件）	扩展插槽：PCI Express 输入：最多2048位 / 输出：最多2048位
	RS232C增设板（选件、用户自备）	DENSO仅提供软件，由用户自备板。
外部通信	RS232C	1线路
	Ethernet	1线路(GbE：Gigabit Ethernet)
	USB	2线路
	VGA选件	1线路
电动夹治具控制板（选件）(*1)		扩展插槽：PCI
扩展插槽		PCI 1插槽 PCI Express 1插槽
自我诊断功能		超限、伺服异常、存储器异常、输入错误、短路检测（用户配线部分）等
定时器功能		0.02～10sec（1/60sec间隔）
错误显示		外部错误输出在小型教导器（选件）中显示错误编码在多功能教导器（选件）中显示错误讯息、复位方法
电缆	RC8系列电源电缆	5m
	RC8系列本体之间电缆（选项）	2m、4m、6m、12m、20m 注）电机连接器×3、编码器连接器×1 注）VM、HS、HM有标准/防溅规格注）VS为专用规格注）SC仅支持4m、6m、12m。电机电缆（连接器×1）、编码器电缆（连接器×1）注）UL规格时不可使用20m
	I/O电缆（选项）	8m、15m （Mini I/O用、Hand I/O用、增设并行I/O用）
	Motion I/O用电缆（选件）	8m、15m
	RC8系列附加轴用电机电缆（选项）	2m、4m、6m、12m 注）有其它中继电缆
	RC8系列附加轴用编码器电缆（选项）	1m、2m、3m、4m、6m、12m 注）有其它中继电缆
外部操作机器	多功能教导器（选项）	4m、8m、12m
	小型教导器（选项）	4m、8m、12m
	紧急停止开关箱（选项）	4m
	教导器延长电缆（选项）	4m、8m （也可使用紧急停止开关箱）
环境条件（动作时）		温度0～40℃、湿度20～90%RH (不可结露)
污损度(污染度)		2 (*2)
电源(*3)		VM 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、3.3kVA
		VS-6556/6577 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
		VS-050/060 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.15kVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.15kVA
		VS-068/087 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、2.78kVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、2.78kVA
		VP 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.0kVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.0kVA 100V规格　AC100V-5%～AC110V+10%、47～63Hz、1.0kVA (*4) ※附加轴规格为100V输入对象以外规格
		HM系列 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、2.45ｋVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、2.45kVA
		HS系列 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
		HSA1系列 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.69kVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.69kVA
		HSR系列 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
		XR系列 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.85kVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.85kVA
		SC系列 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.5kVA 单相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.5kVA
I/O电源	使用外部电源	从外部供给DC24V±10%电源
I/O电源	使用内部电源	从控制器内部供给DC24V±10%电源
短路电流（SCCR）		UL规格以外：5kA UL规格：10kA
安全性能(*5)		构造：范畴4 性能等级：e MTTF_D : 168.1年 DCavg： 99% PFH_D : 1.4×10^-8/h ※无需在标准规格中配备安全I/O时，请指定无安全I/O规格。
停止范畴		范畴1（无安全I/O规格除外） ※停止范畴详见IEC 60204-1。
安全功能		符合IEC 61508(无安全I/O规格除外) 关于由第三方认证机构发布的认证书，请参照这里(PDF:692KB)。
保护等级		顶面：IP3X 其他：IP20 使用保护箱（选件）时为IP54
直立安装用底座		注）安装时将右侧（电源连接器侧）作为底部
外形尺寸		【UL规格以外】标准、无安全I/O：W356.5×D319.6×H96.8[mm]　11.1L 安全动作：W410.3×D319.6×H96.8[mm]　12.7L 【UL规格】标准、安全动作：W410.3×D420×H130[mm]　19.8L ※突出部除外
质量		【UL规格以外】标准、无安全I/O：约10kg 　安全动作：约11kg 【UL规格】标准、安全动作：约16kg

为了确认安全功能，请每24小时关闭、打开一次控制器电源。

*1 : 不能使用RC7机器人控制器中使用的板。

*2 : 污染度2相当于家庭及办公环境。

在工厂内使用时，请采取以下任意一种措施。

・放入支持污染度3级防护的控制盘内

・使用控制器保护箱（选项）

*3 : 支持以下的配电系统。

　TT、TN、IT

*4 : 大负载设备等导致电源电压下降至标准规格的95V以下时，推荐使用以下变压器。但是，下降至85V以下时无法保证运行。

变压器规格

输入电压： 1Ph 100V

输出电压： 1Ph 200V

功率： 1kVA

*5：这是机器人停止功能（紧急停止、自动允许、保护停止、双重安全开关）的安全性能。但是，该安全性能的计算中不包含由用户准备的输入机器（与紧急停止、自动允许、保护停止连接的开关等）。

计算条件

··本计算基于ISO 13849-1:2006标准。

· 设想一年的操作次数（Nop）如下。

操作内容	任务时间（年）
操作内容	10	20
启动/停止（电机ON/OFF）	136986	68,493
允许（双重安全）开关	10000	5,000

ID : 2353

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