调整RC8A机器人时所需的接线（无安全I/O）

就机器人起动调整时在机器人单体上进行电机ON、自动运行、手动运行操作所必需的接线进行说明。

紧急停止电路的构成

外部紧急停止和自动允许的信号，是保证安全的重要信号。如下图所示，必须用有接点的电路构成。

接通电机时所需的接线

仅在紧急停止输入的2个系统同时短路时，电机可以为ON状态。

自动运行时所需的接线

1. 短路状态下可将机器人切换至自动模式。
2. 在开路状态可将机器人切换至手动模式、教导检查模式。