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I/O增设板的概要
在机器人控制器中、仅限Mini I/O和Hand I/O的I/O位数不足,或想用各种现场网络控制机器人时,使用I/O增设板。在机器人控制器上,备有2个扩展插槽,最多可使用2张I/O增设板。
I/O增设板的种类
I/O增设板的种类如下表所示。
选件号请参照“控制器相关选件”。
|
|
板名称 |
|---|---|
|
选件 |
并行I/O板(NPN型) |
| 并行I/O板(PNP型) | |
| DeviceNet子局板 | |
| DeviceNet主局板 | |
| CC-Link远程装置板 | |
| PROFIBUS子局板 | |
| PROFINET IO装置板 | |
| EtherNet/IP Adapter板 | |
| EtherCAT子局板 |
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