电源接通时的注意事项

设置RC8A机器人控制器后，首次接通电源时，有时会反复发生“854A1385”、“854A13D9”等错误（RC8A的无安全I/O规格不会发生这一现象）。

如果Mini I/O的电源设定被设为外部电源，这一错误可能在先于外部电源接通RC8A机器人控制器电源时发生（Mini I/O的电源设定在出厂时被设为外部电源）。

发生了错误时，请按照下述步骤进行操作。

准备了Mini I/O的外部电源时

切断RC8A机器人控制器的电源。

然后，在接通Mini I/O用外部电源后，重新接通RC8A机器人控制器的电源。

没有准备Mini I/O的外部电源时

暂时将Mini I/O的电源设定切换为内部电源，进行重新启动。

出厂时多功能教导器为日语显示。想用其他语言进行电源设定时，首先请进行语言设定。

语言设定

1

按[Lock]后清空错误。

2

首次接通电源时，如果按[Lock]后清空错误，将显示设定语言的视窗。请设为任意语言。

不显示设定语言的视窗时，按照以下的操作路径进行操作，切换语言。

操作路径：[F6 设定]－[F3 教导器与操作盘]－[F1 设定语言]

3

切断RC8A机器人控制器的电源，重新接通电源。

将Mini I/O的电源设定设为内部电源

1

按[Lock]后清空错误。

2

按照以下的操作路径进行操作。

操作路径：[F4 I/O]－[F6 辅助功能]－[F5 I/O参数]

显示[I/O参数]视窗。将参数[59 : I/O电源模式]设为“1：内部电源”，按[OK]。

3

切断RC8A机器人控制器的电源，重新接通电源。