电源配线时的注意事项

进行机器人控制器的一次侧电源配线时，请注意以下几点。

电源

• 务必连接符合控制器电源规格的电源。
• 注意请勿混淆AC100与AC200V（或AC230V）、以及3相和单相。
• 机器人用电源必须从与焊接用电源不同的电源引线。
• 请用顾客准备的断路器断开控制器的电源。

保护接地

其它注意事项

• 请勿将多功能教导器电缆、输出入电缆、电机电缆等电缆与电源电缆、外围设备等的强电线捆绑在一起，或将电机电缆安装在强电机器（电机、电焊机、零件供给器等）附近。
• 请勿在机器人本体内穿过新的夹治具用电缆、空气管等。否则会造成机器人用电机线、编码器线的断线。
• 进行机器人控制器的功能接地时，请使用1.25mm²以上的配线接地。