RC8A控制器各部分的名称

UL规格以外

编号	表示	名称	用途			备注
1	-	安全动作	具有安全动作用输入输出连接器的单元。 仅安全动作规格配套。			*1
2	MOTION I/F IN	安全动作输入用连接器	连接安全动作输入用电缆。			*1, *2
3	MOTION I/F OUT	安全动作输出用连接器	连接安全动作输出用电缆。			*1, *2
4	-	扩展卡插槽（2个插槽）	安装扩展卡。 上部可安装PCI卡、下部可安装PCI Express卡。
5	MINI I/O	Mini I/O用连接器				*2
6	HAND I/O	Hand I/O用连接器				*2
7	PENDANT	教导器用连接器	安装多功能教导器和小型教导器。			*3
8	POWER	电源开关	用于接通/切断控制器电源。
9	-	吸气过滤器	用于防止尘土进入控制器内部。有2处。
10	INPUT AC	电源连接器	连接电源电缆。			*2
11	LAN	Ethernet用连接器	用于通过Ethernet线路与外部机器通信。
12	USB	USB用连接器（2线路）	可连接USB存储器及USB设备。
13	RS-232C	串行通信用连接器	用于和外部机器进行串行通信。
14	VGA	VGA用连接器	用于图像的输出。 （选项）
15	P(POWER) R(RUN) E(ERR)	状态显示LED	可确认控制器的状态。
			POWER	控制器电源ON	绿灯亮灯
				电源OFF	熄灭
			RUN	自动模式下程序执行期间	绿灯亮灯
				其他	熄灭
			ERROR	机器人异常＆机器人警告 （请参照错误等级表）	红灯亮灯
				其他	熄灭
16	ENC	编码器连接器	连接编码器电缆。			*2
17	SLOT1, SLOT2, SLOT3, SLOT4	电机连接器	连接电机电缆。			*2
18		接地端子（保护接地）	防止触电			*2

*1　仅安全动作规格

*2　控制器上使用AC电源或I/O用DC24V电源时，请不要插拔连接器。否则有可能造成触电以及故障。 另外，拔下连接器时，切断电源后，请等待6秒再进行操作。

*3　连接多功能教导器的连接器时，请在关闭机器人控制器电源的状态下进行。如果没有关闭机器人控制器电源就连接多功能教导器的连接器，多功能教导器及机器人控制器有可能发生故障。
另外，拆下多功能教导器的连接器时，请进行切断处理。切断处理请参照“教导器、操作盘设定菜单的显示”。

UL规格

编号	表示	名称	用途			备注
1	-	安全动作	具有安全动作用输入输出连接器的单元。 仅安全动作规格(2)、(3)附带。			*1
2	MOTION I/F IN	安全动作输入用连接器	连接安全动作输入用电缆。			*1, *2
3	MOTION I/F OUT	安全动作输出用连接器	连接安全动作输出用电缆。			*1, *2
4	-	扩展卡插槽（2个插槽）	安装扩展卡。 上部可安装PCI卡、下部可安装PCI Express卡。
5	MINI I/O	Mini I/O用连接器				*2
6	HAND I/O	Hand I/O用连接器				*2
7	PENDANT	教导器用连接器	安装多功能教导器和小型教导器。			*3
8	POWER	电源开关	用于接通/切断控制器电源。
9	-	吸气过滤器	用于防止尘土进入控制器内部。有2处。
10	INPUT AC	电源连接器	连接电源电缆。			*2
11	LAN	Ethernet用连接器	用于通过Ethernet线路与外部机器通信。
12	USB	USB用连接器（2线路）	可连接USB存储器及USB设备。
13	RS-232C	串行通信用连接器	用于和外部机器进行串行通信。
14	VGA	VGA用连接器	用于图像的输出。 （选项）
15	P(POWER) R(RUN) E(ERR)	状态显示LED	可确认控制器的状态。
			POWER	控制器电源ON	绿灯亮灯
				电源OFF	熄灭
			RUN	自动模式下程序执行期间	绿灯亮灯
				其他	熄灭
			ERROR	机器人异常＆机器人警告 （请参照错误等级表）	红灯亮灯
				其他	熄灭
16	-	编码器连接器（附加轴用）	连接编码器HUB用的编码器电缆。 仅附加轴规格时安装连接器。			*2
17	-	电机连接器（附加轴用）	连接附加轴电机用的电机电缆。 仅附加轴规格时安装连接器（4个）。			*2
18		接地端子（保护接地）	防止触电			*2
19	-	本体之间电缆用连接器	连接本体之间电缆。			*2

*1　仅安全动作规格

*2　控制器上使用AC电源或I/O用DC24V电源时，请不要插拔连接器。否则有可能造成触电以及故障。 另外，拔下连接器时，切断电源后，请等待6秒再进行操作。

*3　连接多功能教导器的连接器时，请在关闭机器人控制器电源的状态下进行。如果没有关闭机器人控制器电源就连接多功能教导器的连接器，多功能教导器及机器人控制器有可能发生故障。
另外，拆下多功能教导器的连接器时，请进行切断处理。切断处理请参照“教导器、操作盘设定菜单的显示”。