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控制器的安装

如下所示安装机器人控制器。

安装注意事项

  1. 机器人控制器不属防尘、防溅、防爆结构。在喷雾环境中使用机器人控制器时,请使用选件的机器人控制器保护箱。
    但是,UL规格中不能使用机器人控制器保护箱。
  2. 请务必由2人以上搬运、安装。
  3. 请将其安装在易于更换空气过滤器的场所。
  4. 在机器人控制器的空气进气口和空气排气口的200mm范围内,请不要放置障碍物。
  5. 在排气口侧,不安装过滤器。为了防止自然掉落的粉尘进入到控制器内部,在壁挂型安装上,不要将排气口侧安装在上部。
  6. 安装版本更新等的系统软件时使用U盘安装。在USB连接器外围留出空间以安装U盘。

固定型安装


固定安装、壁挂安装

可使用控制器选项的壁挂用撑条组件,固定于架台上或进行壁挂安装。

可以采用下图的壁挂型安装。

使用控制器固有的螺栓(3处)将撑条固定在控制器两侧。
由于撑条(选件)有1个长撑条和1个短撑条,因此请按下述方式安装。

  • 长撑条:从控制器正面看位于左侧
  • 短撑条:从控制器正面看位于右侧(电源电缆侧)

将撑条安装在架台或墙壁上。

直立安装

推荐用户自备专用的单元主体,将控制器固定在墙壁和地面上。

详细内容请参照以下内容。

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