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控制器操作时的注意事项
- 请勿将手指和棍棒放入。否则有可能造成受伤。
- 因维护点检打开盖子触摸控制器内部时，请务必切断电源开关、拔下电源电缆经过6分钟以后，进行维护点检。否则有触电的危险。
- 电源开关OFF之后6秒钟以内请不要接通。
- 控制器上使用AC电源或I/O用DC24V电源时，请不要插拔连接器。否则有可能造成触电以及故障。详细情况请参照“控制器各部分的名称”。
- 控制器不属防尘、防溅、防爆结构。
- 在安装之前请务必阅读使用说明书。
- 请勿将物品放置在控制器上，也不要撞击控制器。
- 请避免在过度振动的环境下安装。
- 机器人控制器的连接器为螺钉止动或环止动的锁定结构。请切实锁定连接器。如果不锁定，则会造成接触不良，发生错误。另外，在接通机器人控制器电源开关的状态下，如果插拔电源连接器、电机连接器、编码器连接器，将造成机器人控制器的内部电路破损。请在切断电源开关之后，再插拔连接器。
- 接通控制器电源后，在软件启动处理完毕之前，请勿切断电源。
否则可能会破坏机器人控制器的内部数据。
- 机器人动作期间发生错误（过载、偏差过大、总线电压低等）时，请进行以下调整或按照错误编码一览的内容进行处理。
会增加动作前、动作后的等待时间。
会降低速度、加速度。
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