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机器人控制器的输出入连接器配线时的注意事项
机器人控制器的输出入连接器的配线之后,在接通电源之前,请进行以下点检。
确认事项(1)
用万用表测定连接器配线的“+24V端子”和“0V端子”之间,确认未导通。
连接器的“+24V端子”和“0V端子”如果短路,则机器人控制器的电源电路会发生破损。
确认事项(2)
用万用表测定连接器的“各信号输出端子”和“+24V端子”之间,确认未导通。
- 各连接器的“信号输出端子”如果和“+24V端子”短路,则机器人控制器的输出电路、电源电路会发生破损。
- 各连接器的配线中,未与外部机器连接的配线末端要包缠塑料胶带等,以防止与其它配线或其它部分接触造成短路事故。
点检方法示例
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