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机器人控制器的输出入连接器配线时的注意事项

机器人控制器的输出入连接器的配线之后,在接通电源之前,请进行以下点检。

确认事项(1)

用万用表测定连接器配线的“+24V端子”和“0V端子”之间,确认未导通。

连接器的“+24V端子”和“0V端子”如果短路,则机器人控制器的电源电路会发生破损。

确认事项(2)

用万用表测定连接器的“各信号输出端子”和“+24V端子”之间,确认未导通。

  1. 各连接器的“信号输出端子”如果和“+24V端子”短路,则机器人控制器的输出电路、电源电路会发生破损。
  2. 各连接器的配线中,未与外部机器连接的配线末端要包缠塑料胶带等,以防止与其它配线或其它部分接触造成短路事故。

点检方法示例

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