多功能教导器的连接

多功能教导器如下图所示，连接到机器人控制器的PENDANT连接器上。

教导器电缆与控制器连接时的注意事项

• 连接电缆时，请在断开机器人控制器电源的状态下进行连接。
  如果不断开机器人控制器电源连接电缆，多功能教导器及机器人控制器可能会发生故障。
• 电缆连接之后，请不要在连接器的上下或者左右方向施加外力。有可能造成连接器破损而引起通信异常。
• 拆下电缆时，请进行切断处理后，拆下连接器的锁，直接拔出电缆，不要撬动。切断处理请参照“教导器、操作盘设定菜单的显示”。

不安装教导器时

请将虚设连接器装在PENDANT连接器上。
在未安装的状态，不能解除紧急停止。