机器人的连接

通过本体之间电缆连接控制器和机器人。

本体之间电缆的选件号及外形尺寸请参照“机器人相关选项”。

控制器侧的连接

UL规格以外

1

确认控制器的电源切断。

2

确认电机线3个连接器的位置关系。各连接器均贴有标签。对照标签进行连接。

3

将贴有SLOT3标签的连接器连接至SLOT3。

垂直插入控制器的连接器，直至发出“咔嚓”声并锁定。

4

按照SLOT2、SLOT1的顺序同样连接SLOT3。

将编码器线的连接器连接至编码器连接器(ENC)。

5

用螺钉固定地线。

UL规格

1

确认控制器的电源切断。

2

垂直插入控制器的连接器。

3

操作控制杆并锁定。

机器人侧的连接

机器人的连接请参照各机器人的使用说明书。