目录

HSR机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 选件

            > 制造商选件

            > Ethernet用连接器（选件）

                > 电缆适合条件

                > 销钉排列与印刷的线色

                > 连接器的组装步骤

                > 母连接器与公连接器的连接

            > 外装电池单元（选件）

                > 构造与外形尺寸

                > 安装步骤与注意事项

    > 产品概要

        > 构成机器人系统的器材

        > 机器人型式

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分的名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签、注意标签

        > 规格

            > HSR048A1*/标准、清洁、H1润滑脂

            > HSR048A1*/折皱保护罩、防尘、防溅

            > HSR055A1*/标准、清洁、H1润滑脂

            > HSR055A1*/折皱保护罩、防尘、防溅

            > HSR065A1*/标准、清洁、H1润滑脂

            > HSR065A1*/折皱保护罩、防尘、防溅

        > 外形尺寸与动作范围

            > HSR系列：地面安装型

            > HSR系列：悬挂型

        > 气动配管、信号配线

            > 标准型/折皱保护罩型的气动配管、信号配线

            > 防尘、防溅型/H1润滑脂型的气动配管、信号配线

            > 清洁型的气动配管、信号配线

            > 防溅连接器组件（CN20、CN21、Ethernet）的使用注意事项

                > CN20用连接器的组装步骤（参考）

                > CN21用连接器的组装步骤（参考）

                > Ethernet用连接器组装步骤（参考）

        > 机器人夹治具设计的注意事项

            > 惯性力矩计算公式

        > 机器人的定位时间

            > HSR048A1*的定位时间

            > HSR055A1*的定位时间

            > HSR065A1*的定位时间

        > 定位速度设定时的注意事项

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

            > HSR048A1*

            > HSR055A1*

            > HSR065A1*

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

        > 机器人本体的架台

        > 机器人本体的搬运、安装

            > 地面安装示例

            > 悬挂安装的示例

            > 反转夹具的制作例子

        > 机器人本体的固定方法

        > 机器人本体的接地

        > 机器人控制器的安装方法

        > 机器人控制器的连接

        > 机器人本体的电气配线、气动配管方法

            > 配线、配管时使用Z轴旋转轴中空孔的注意事项

            > 配线、配管固定用撑条的制作示例

            > 禁止拆下机械限动器

            > 机器人的一次侧气动配管

        > 法兰组件（选件）的安装方法

        > 最佳速度控制功能

        > 设定机器人的安装条件

        > 被夹入、紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

        > 机械末端变更

        > 软件限位

            > 软件限位的变更示例

        > CALSET

        > RANG值的变更

    > 维护点检和废弃

        > 维护点检作业的间隔和目的

            > 清洁型机器人的设置和维护点检时的注意事项

        > 日常点检

        > 每3个月点检

        > 每6个月点检

        > 每2年点检

            > 编码器备份电池的更换

            > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 编码器清零的方法

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 产品保修

    > 附录

        > 规格相关信息