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ID : 2420
各部分的名称与动作方向
机器人本体的各部分名称与动作方向如下图所示。
- 在UL规格的基础背面安装有电机ON指示灯。
- 搬运、设置、调节时，请不要握持电机ON指示灯部。否则有时会破损。
- 折皱保护罩型、防尘、防溅型、清洁型、H1润滑脂型有基础和折皱保护罩干涉的领域。使用时请确认不干涉。如果干涉，有时基础的涂装会剥落，折皱保护罩会破损。
- 折皱保护罩型不为密闭结构。
- 机器人中有不动作或动作距离小的轴时，难以形成该轴的轴承需要的油膜，可能会过早磨损。
为了防止轴承过早磨损，请在1天内使相应轴以一定程度的大角度动作数次以上。 - 根据用户准备的夹治具以及夹治具用气动配管的形状、安装方法，折叠臂时有接触本体的可能性。请注意教导。
各部分的名称与动作方向（地面安装）
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各部分的名称与动作方向（悬挂安装）
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