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机器人的一次侧气动配管

机器人本体中设有4个系统的夹治具控制用气动配管(φ4×2・φ6×2)。一次侧的最大供给压力如下所示。

向机器人本体供给干燥的空气。

一次侧供给空气的最大压力	0.59 MPa

供给空气需使用通过空气过滤器（过滤精度：推荐在5µm以下）的干燥空气。在配管前向输气管内吹入干燥空气（冲洗）。输气管内的切屑、切削油、垃圾等可能造成阀门故障。

机器人本体的气动配管方法

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