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ID : 2443
机器人本体的固定方法
1
按照下图尺寸，在安装台的机器人固定位置钻4个螺栓孔和2个定位销钉孔。
| 机器人固定用孔（4处） | M10、深度20mm以上 | |
|---|---|---|
| 定位销钉用孔（2处） | 菱形销钉用 | φ4H7、深度10mm以上 |
| 带内螺纹的定位销钉用 | φ6H7、深度10mm以上 | |
2
将菱形销钉打入菱形销钉用孔［φ4H7］。此时，按照下图所示方向打入菱形销钉。
3
将带内螺纹的定位销钉打入［φ6H7］的孔中。
必须打入定位销钉。维护作业等时，可将由机器人本体的装拆或振动造成的错位控制在最小限度。
4
将机器人本体置于固定位置。
5
通过4根本体固定螺栓和平垫圈固定机器人。
- 本体固定螺栓：HSR用 M10×30mm（强度区分12.9）
- 紧固力矩：HSR用 70±14Nm
本体固定螺栓的位置
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