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ID : 2415
构件详情(1)
机器人本体
机器人本体。
本体之间电缆（选件）
| 标准 | UL规格 |
|---|---|
 |
 |
连接机器人本体和机器人控制器的电缆。包含电机电缆和编码器电缆。
订购机器人时请根据下表进行选择。有关编号及外形尺寸，请参照“机器人相关选项”。
| 分类 | 选件名/规格 | ||
|---|---|---|---|
| UL规格以外 | HSR用本体之间电缆 | 直连 | 2 m |
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
| 20 m | |||
| 角连 | 2 m | ||
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
| 20 m | |||
| UL规格 | 直连 | 2 m | |
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
| 角连 | 2 m | ||
| 4 m | |||
| 6 m | |||
| 12 m | |||
- 确保本体之间电缆的弯曲R（内径）在电缆固定状态下为33.8mm以上，在电缆可动状态下为225mm以上。过度弯曲会导致断线。
- 当本体之间电缆为20m时，电源的漏电流超过3.5mA。为了使从控制器表面流出的接触电流在3.5mA以下，请在控制器上实施追加的保护接地（例如：将具有2.5mm2以上的截面积的保护接地导体接在控制器上）等对策。
机器人本体侧连接器
| 标准/UL规格 |
|---|
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连接图（直连型号）
连接图（角连型号）
机器人控制器侧连接器
| UL规格以外 | UL规格 |
|---|---|
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机器人控制器侧的连接器保护等级不为IP65。
指向标签
为向操作人员指示机器人各轴动作方向的标签。
安装完成后，将指向标签粘贴在醒目位置，以便操作人员使用。
夹治具控制信号用连接器组件
CN20、CN21用连接器组件。
根据机器人的类型而不同。
详细内容请参照“气动配管、信号配线”。
定位销钉（带内螺纹的定位销钉＆菱形销钉）
安装机器人时确定安装位置的基准销钉。
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