气动配管、信号配线

机器人本体内配备有4套用于气动卡盘的气动配管系统（φ4×2、φ6×2）和19根信号用配线。
在Ethernet内置规格上，将Ethernet配线配置在机器人本体内，将连接器安装在基座与第二机械臂上。