机械末端变更

追加机械限动器，并将机械末端的更改称作机械末端变更。

可变更HSR系列第1轴～第3轴(Z)的机械末端。

追加的机械限动器由用户自行准备并安装。

机械末端变更时的注意事项

1. 变更机械末端时，结合用户的使用状况，并参考本书设计和制作机械限动器。
2. 安装机械限动器并变更机械末端时，必须更改并使用软件限位，以防操作机器人时与机械限动器接触。
3. 如果机器人与机械限动器发生了碰撞，可能造成机器人损伤，为此在使用前，请委托本公司售后服务部门点检修理。 另外，用户设计和制作的机械限动器也可能出现损坏，因此，请勿再次使用受损的机械限动器，应更换为重新制作的机械限动器后再使用。
4. 因安装机械限动器产生的质量增加部分，可能影响机器人的可搬运质量。
5. 由机械限动器引起的机器人故障不在保修范围内。