ID : 2446
机器人本体的电气配线、气动配管方法
参考以下示例,安装机器人前端安装的夹治具、工具的电气配线、气动配管。
使用Z轴旋转轴的中空孔时
机器人机型 | HSR用 |
---|---|
Z轴的中空孔直径 | φ18 |
在机器人本体上安装配线、配管固定用的撑条时
处理配线、配管的影像图
注意安装撑条时,在1轴和2轴初始设定的动作范围内,撑条或配线、配管与机器人可能发生干扰。发生干扰时,更改软件限位并缩小动作范围后再使用。
在配线外壳和配线副臂上粘贴下图的标签。该标签并非禁止接触。表示不要在配线外壳和配线副臂上施加强力。因此,在处理配线以及配管时,碰到配线外壳以及配线副臂也没有关系。
ID : 2446