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被夹入、紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴
被夹入、紧急停止时、电机OFF状态下移动各轴的方法如下表所示。另外，第3轴(Z)、第4轴(T)带有制动器，因此，需要执行制动器解除操作。
执行制动器解除操作时，Z轴将掉落。在确认不会受伤以及造成设备损伤之后，再进行操作。
紧急停止时各轴的移动方法
| 轴 | 各轴的移动方法 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1轴 |
用手按住机械臂并移动。 |
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| 第2轴 | |||||||||
| 第3轴（Z轴） |
解除电机的制动器，用手移动轴。 制动器解除有以下的方法。
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| 第4轴（T轴） | |||||||||
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手动运行机器人时，握住塑料外壳以外的部分。
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