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编码器备份电池的更换
请按照以下步骤更换编码器的备份电池。
1
准备好更换用的新备份电池。（1组2块）
2
机器人控制器的电源接通时，切断机器人控制器的电源。
3
拆下机器人本体的外壳。
4个内六角螺栓(M3×8)
在连接编码器备份电池的电路板上，除了连接编码器备份电池的连接器之外，还有虚设连接器。
虚设连接器不用于连接编码器备份电池。
4
从电路板上拔出旧备份电池（第1块）的连接器，再将其从夹具上拆下。
5
将新的备份电池（第1块）连接至STEP 4中拆下的电路板的连接器，并安装在夹具上。
请逐块更换备份电池。
如果先将旧的备份电池全部拆下，则电机编码器的存储将会消失。
6
从电路板上拔出旧备份电池（第2块）的连接器，再将其从夹具上拆下。
7
将新的备份电池（第2块）连接至STEP 6中拆下的电路板的连接器，并安装在夹具上。
务必更换2块备份电池。如果不同时更换2个，则会缩短备份电池的寿命。
8
将外壳安装至机器人本体。
内六角螺栓(M3×8)的紧固力矩：1.6±0.3Nm
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