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ID : 2424
HSR048A1*/标准、清洁、H1润滑脂
| 项目 | 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 标准 | 净化 | H1润滑脂 | |||
| 机器人名称 | HSR048A1-N/S* | HSR048A1-N* | HSR048A1-N/S* | ||
| 机械臂全长 | 205（J1：第1臂）+275（J2：第2臂）＝480mm | ||||
| 动作角度及行程 | J1 （第1轴） | ±130° | |||
| J2（第2轴） | ±143.5° | ||||
| Z （第3轴）(*) | *＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm |
*＝17：170mm *＝29：290mm |
*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm |
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| T （第4轴） | ±360° | ||||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||||
| 最大可搬运质量 | 8kg | ||||
| 合成最大速度 | 机械臂前端 | 7,540mm/s | |||
| Z （第3轴） | 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s 510mm：2,475mm/s |
170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s |
170mm：2,250mm/s 290mm：2,350mm/s 450mm：2,350mm/s |
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| T （第4轴） | 2,500°/s |
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| 重复定位精度（环境温度恒定） | J1+J2 | ±0.01mm | |||
| Z | ±0.01mm | ||||
| T | ±0.004° | ||||
| 最大压力输入（下方向） | 98N（1秒以内） | ||||
| 最大容许惯性力矩 | 0.12kgm2 | ||||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||||
| 驱动电机、制动器 | 全轴AC伺服电机
Z轴、T轴：带制动器 |
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| 制动器解除操作 |
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| 用户用气动配管 | 4系统（φ4×2、φ6×2） | ||||
| 用户用信号线 | ・19芯（近接传感器等的信号线） ・Ethernet(8) *选件 |
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| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | |||
| 最大容许压力 | 0.59MPa | ||||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | ||||
| 保护等级 | IP20 | - | IP65 | ||
| 清洁度(14644-1) | - | ISO 3 (Use Point) |
- | ||
| 质 量 | 约31 kg（约68.4 lb） （注：关于各型式的值，请参照铭牌） | ||||
| UL规格 | 有 只不过不支持Z轴行程510mm、450mm。 |
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ID : 2424