机器人型式

机器人的型式如下所示。

产品型式(Model No.)

机器人名称

HSR：水平多关节机器人

机械臂长度

048：机械臂长度480mm

055：机械臂长度550mm

065：机械臂长度650mm

详细规格型式(Detail)

安装方向

N：地面安装型

S：悬挂安装型

Z轴行程

标准型

10：100mm

20：200mm

32：320mm

51：510mm

折皱保护罩型、防尘、防溅型、清洁型、H1润滑脂型

17：170mm

29：290mm

45：450mm(清洁类型除外)

耐环境

NN：标准型(IP20)

JN：折皱保护罩型(IP20)

W5：防尘防溅型(IP65)

C3：清洁型(ISO3)

适合规格

N：标准

U:UL规格

信号线&Ethernet

N：标准规格

A：Ethernet内置规格

润滑脂

N：标准

H：H1润滑脂型

外装电池规格

N：无

A：有