机器人的定位时间

1. 下图所示为计算循环时间所使用的定位时间图表。
2. 定位时间是指从机器人动作开始至到达目标点所需的时间。
3. 如果使机器人向定位目标点动作，且超过目标到达点后，如下图所示，振动衰减并定位于目标点。图中不考虑该振动衰减时间。