安装步骤与注意事项

安装步骤

按照以下步骤安装外装电池单元。

1

打开外盖。

2

将另购的电池连接至连接器。

3

安装电池座和外盖。

• 此时，不要弄错电池座的上下方向。安装时使三角箭头朝上。
• 安装外盖，以防损坏O型环。

4

将外装电池单元的电缆连接至机器人的连接器面板。

5

拆下机器人本体内的编码器备份电池。

参照“编码器备份电池的更换”

6

设定编码器备份电池的下次更换日期。

外装电池单元的相关注意事项

• 更换外装电池单元内的电池时，请勿与旧电池混用。
• 更换电池时，所有电池应为连接状态。使用预备的连接器，安装新电池后拆下旧电池进行更换。
• 移动或搬运、拆卸机器人等需要从机器人拆下外装电池箱时，请再次安装机器人内的编码器备份电池。如果在机器人内未安装编码器备份电池的状态下直接拆下外装电池单元，则会导致编码器数据丢失。拆下外装电池单元前，请确认机器人本体内已安装编码器备份电池。
• 请注意不要损坏或切断电缆。否则可能导致编码器数据丢失。